四轴加工中心一般有两种加工模式：定位加工和插补加工，分别对应多面体零件加工和回转体轮廓加工：
1、定位加工
通过安装在第四轴上的夹具将加工零件固定在旋转工作台上，校正基准面以确定工件坐标系A轴零点位置。在实际加工中先通过A轴的角度旋转得到加工工作平面的正确位置，然后利用相关指令（例如FANUC系统中的Ml0）锁定该位置，保证加工过程中加工面与A轴零点位置固定，从而使得该加工面内所有元素的完整正确加工。对多面体下一个加工面加工时，只需先利用A轴打开指令（例如FANUC系统中的Mll）将A轴打开，再旋转A轴角度至下一个加工平面与A轴轴线和主轴轴线组成的相交平面平行或垂直，然后锁定即可加工。
2、插补加工
四轴加工中心的插补加工主要适用于回转零件的轴面轮廓加工或螺旋槽的加工，利用四轴联动插补计算而成。例如圆柱面上的回转槽、圆柱凸轮的加工主要是依靠A轴的旋转加X轴的移动来实现的。此时，需要将A轴角度展开，与X轴做插补运算，以确保A轴与X轴的联动，这个过程将用到圆柱插补命令（例如FANUC的G07.1）。
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